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室外完全采用人工照明时进行的高处作业，称为夜间高处作业。

在接近或接触带电体条件下进行的高处作业，统称为带电高处作业。在无立足点或无牢靠立足点的条件下进行的高处作业，统称为悬空高处作业。对突然发生的各种灾害事故，进行抢救的高处作业，称为抢救高处作业。一般高处作业系指除特殊高处作业以外的高处作业。

怎样判别怠速不良?工作正常的高空作业车发动机，应能在300-500r/min的转速范围内均匀运转。如果发动机稳定转速超过这个转速范围，或在此转速范围内发动机出现熄火、转速不稳，即为无怠速或怠速不良。怠速不良时，可根据其故障特点将其分为怠速熄火、怠速不稳和怠速过高。如发动机起动后，从低速到高速时运转良好，但一松开加速踏板后就立即熄火，或是先运转不稳继而熄火，则为怠速熄火故障。如发动机怠速运转不平稳，排气管发出“突、突”响声，则一般为怠速不稳故障。如发动机稳定转速高于规定范围，且又无法使此转速降低，则为怠速过高或无怠速故障。