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起重机在保护装置发生故障、失效或不准确时严禁带病作业；在作业中，严禁对传动部分、运动部分及运动件所及区域做维修、保养、调整等工作；传动部分应润滑良好。

在露天有六级及以上大风或大雨、大雪、大雾等恶劣天气时，应停止起重吊装作业。雨雪过后作业前，应先试吊，确认制动器灵敏可靠后方可进行作业。当进行高处吊装作业或司机不能清楚地看到作业地点或号时，设置号传递人员。在开然光线不足的工作地点或者在夜间进行工作，都应该设置足够的照明设备。

怠速过高怎么办?高空作业车发动机怠速过高时，先应起动发动机，然后用手控制节气门臂，使节气门关闭。如此时怠速正常，则为节气门拉簧过软，应更换拉簧。如用手控制关闭节气门无效，则应检查节气门轴是否松旷或节气门关闭是否严密，如节气门关闭不严或节气门轴松旷，则应修整;如节气门正常，则应检查节气门下方是否有轻漏气，如有应漏气现象，如无应对怠速作进一步调整，直到怠速合适为止。