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河北德玛数控编程培训学校整理要确定oz轴的方向，可用球坐标的余纬角θ和经度角φ来表示，在加上绕轴oz的转角ψ，它们同样可以的确定刚体在空间的位置。也是广义坐标。这三个角坐标和三个欧拉角并不完全一样，其中θ和ψ是一样的。但两者的φ并不一样。平面运动与一般转动的结合刚体作一般运动时。恒可以分解为平动和定点转动两部分。如图45所示。平动部分可用c点的三个坐标xyz描述，定点转动部分可以用三个欧拉角φθψ描述。这6个坐标就是刚体作一般运动时的广义坐标，①刚体上任意两点的连线在平动中是平行且相等。②刚体上任意质元的位置矢量不同，相差一恒矢量，但各质元的位移、速度和加速度却相同。

河北德玛数控编程培训整理⑵取消恒线速度控制指令G97（恒转速指令）系统执行G97指令后，S指定的数值表示主轴每分钟的转速。例如G97S1200，表示主轴转速为1200r/min。FANUC系统开机后，默认G97状态。⑶速度限制G50G50除有坐标系设定功能外，还有主轴转速设定功能。例如G50S2000，表示把主轴转速设定为2000r/min。用恒线速度控制进行切削加工时，为了防止出现事故，必须限定主轴转速。⒉进给功能FF功能是表示进给速度，它由地址码F和后面若干位数字构成。⑴每分钟进给指令G98数控系统在执行了G98指令后，便认定F所指的进给速度单位为mm/min（毫米/分钟），如G98 G01 Z-20.0 F200；程序段中的进给速度是200mm/min。⑵每转进给指令G99数控系统在执行了G99指令后，便认定F所指的进给速度单位为mm/r（毫米/转），如G99 G01 Z-20.0 F0.2；程序段中进给速度是0.2mm/r。